原创力文档- 2
- 0
- 约1.63万字
- 约 13页
- 2023-11-29 发布于四川
- 举报
本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种半成品仓中载具输送机器人的控制方法，采集路径图像；增强路径图像；根据路径图像与增强图像的边缘图像之间的差别得到路径图像的增益效果；根据当前路径图像中各边缘在历史图像中的出现情况得到当前路径图像中重要边缘图像；获取重要边缘图像的增益效果；根据路径图像及重要边缘图像的增益效果得到增强图像的增强值；比较不同对比度增益系数的增强图像的增强值得到最优增强图像；通过bp神经网络对最优增强图像进行识别完成机器人避障。从而实现机器人避障，保证输送安全，提高了路径图像质量，
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117130373 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311393599.5 G06V 10/44 (2022.01)
您可能关注的文档
- 基于可解释深度学习的区域陆地水储量变化归因分析方法.pdf
- 一种云计算资源池动态调度方法.pdf
- 一种通话控制系统和方法.pdf
- 卷材送料单元、涂布机送料装置及涂布机.pdf
- 用于物联网场景的规则引擎、实现方法、设备及存储介质.pdf
- 用于展平装置的控制方法及装置和展平装置.pdf
- 一种基于信令数据的人口分析方法及相关产品.pdf
- 一种行人过街信号灯的自适应控制方法.pdf
- 车辆贷款欺诈风险预警方法及系统.pdf
- 多功能作业机构.pdf
- 4、回填施工记录表.XLS
- 2、原材料、构配件进场使用检查记录表.xls
- 1、CK0+600~ CK0+700 水泥混凝土面层.XLS
- 1、CK0+000~CK0+200 AC-20C下面层（下洒透层油）.XLS
- 1、工程材料进场使用清单.xls
- 2、4%水泥稳定石屑下基层（CK0+200~CK0+400）200米为一检验批（报验表）.XLS
- 1、4%水泥稳定石屑下基层（CK0+000~CK0+200）200米为一检验批（报验表）.XLS
- 5、CK0+800~ CK0+860左侧路缘石_重命名_2017-1-17-11-35-12.XLS
- 2、CK0+700~ CK0+860 水泥混凝土面层.XLS
- 022、CK0+200~CK0+400 AC-13C上面层（下洒粘层油）.XLS
文档评论（0）