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- 2023-11-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种搬运时实现换向的桁架机械手，其技术方案是：包括撑架，所述支撑架顶部两侧都固定安装有导轨，所述导轨顶部都滑动连接有滑块，所述滑块顶部固定安装有滑动杆，所述滑动杆正面固定安装有滑轨，所述滑轨外壁滑动连接有移动块，所述移动块内壁滑动连接有升降杆，所述支撑架外壁与所述滑动杆外壁都固定安装有制动装置，所述制动装置用于带动滑动杆与移动块进行移动，所述升降杆底部安装转向装置，所述转向装置用于带动物料进行转向，涉及桁架机械手技术领域，本实用新型有益效果为：能丰富物件旋转方式的多样性，使得机器
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220094596 U
(45)授权公告日 2023.11.28
(21)申请号 202321298851.X
(22)申请日 2023.05.26
(73)专利权人 南京夸特机电科技有限公司
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