一种商品抓取动作的识别方法、装置、设备及存储介质.pdfVIP

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2023-11-29 发布于四川
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一种商品抓取动作的识别方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明实施例公开了一种商品抓取动作的识别方法、装置、设备及存储介质，涉及图像处理技术领域。所述方法包括获取满足动作捕捉条件的多张图像，图像包括多张第一视角图像和多张第二视角图像，且图像中标定有轨迹绊线，轨迹绊线用于区分货柜的内部方向和外部方向。然后分别将各图像输入到商品检测模型中进行商品检测，确定出图像对应的商品检测结果。接着将各商品检测结果分别输入到商品追踪模型中进行商品追踪，确定出多条商品抓取轨迹，商品抓取轨迹包括轨迹头坐标。最后依据轨迹绊线的位置信息与各商品抓取轨迹对应的轨迹头坐标，确定当

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117133049 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311094346.8 (22)申请日 2023.08.28 (71)申请人中科创达软件股份有限公司地址