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用于启动由用于医疗远程操作或外科远程操作的机器人系统执行的远程操作的方法和相关机器人系统，该机器人系统具有通过操作员可运动的机械上无约束的主设备.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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用于启动由用于医疗远程操作或外科远程操作的机器人系统执行的远程操作的方法和相关机器人系统，该机器人系统具有通过操作员可运动的机械上无约束的主设备.pdf

    描述了一种用于启动和/或准备由机器人系统执行的远程操作的方法，该机器人系统用于医疗远程操作或外科远程操作。该机器人系统包括至少一个主设备以及至少一个从设备，该至少一个主设备是手持式的、机械上无约束并且适于通过操作员而运动，该至少一个从设备包括适于由该主设备控制的显微手术器械。该主设备主体是不接地的，旨在于该远程操作期间由该外科医生手持。该主设备可以被布线以用于与机器人系统的一部分进行数据连接。该机器人系统还包括远程操作准备第一控制装置，该远程操作准备第一控制装置包括人机界面，该人机界面允许该操作

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117136035 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202280015453.4 伊曼纽尔 ·鲁法尔第　

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