原创力文档- 2
- 0
- 约1.54万字
- 约 18页
- 2023-11-29 发布于四川
- 举报
本发明提供一种基于多次测量扩维并行滤波的动力定位船舶参数辨识方法，属于船舶动力定位技术领域，步骤为：S1、建立动力定位船舶推进器模型及运动模型；S2、参数辨识算法设计，包括状态估计模型扩维及建立、多次测量并行滤波；S3、参数辨识动作及流程设计，按照设计的辨识动作及流程完成全部待辨参数的估计。本发明能够实现船舶水动力系数及推进器推力系数的辨识获取，从而为动力定位船舶运动状态估计及运动控制提供精准的操控模型；通过算法设计，可提升辨识参数的收敛性，且通过设计一系列辨识动作流程，实现在有限的航次内完成动
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117131809 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311394440.5
(22)申请日 2023.10.26
(71)申请人 中国船舶集团有限
您可能关注的文档
- 用于模块化电路行为仿真的方法和系统.pdf
- 一种电机换向器压入装置.pdf
- 一种横向可调式多功能高稳定吊装结构及吊装设备.pdf
- 一种洗衣机空气轴承的波纹状箔片的制造设备.pdf
- 基于联合用药条件的医疗数据检索方法和装置.pdf
- 羊绒被羊毛空化清洗装置.pdf
- 一种轮胎硫化胶囊成型设备及其成型方法.pdf
- 一种电动轮椅用户需求提取方法、系统及电子设备.pdf
- 一种牛肉加工检测样品存放设备.pdf
- 一种使用在AGV上的高精度钣金件加工方法.pdf
- 4、回填施工记录表.XLS
- 2、原材料、构配件进场使用检查记录表.xls
- 1、CK0+600~ CK0+700 水泥混凝土面层.XLS
- 1、CK0+000~CK0+200 AC-20C下面层（下洒透层油）.XLS
- 1、工程材料进场使用清单.xls
- 2、4%水泥稳定石屑下基层（CK0+200~CK0+400）200米为一检验批（报验表）.XLS
- 1、4%水泥稳定石屑下基层（CK0+000~CK0+200）200米为一检验批（报验表）.XLS
- 5、CK0+800~ CK0+860左侧路缘石_重命名_2017-1-17-11-35-12.XLS
- 2、CK0+700~ CK0+860 水泥混凝土面层.XLS
- 022、CK0+200~CK0+400 AC-13C上面层（下洒粘层油）.XLS
最近下载
- 通信运营企业动火作业安全管理规范.docx VIP
- 激光原理与应用[陈家璧主编][习题解答].doc VIP
- 小学语文“思辨性阅读与表达”学习任务群的教学设计.pptx VIP
- dgt801系列数字式发电机变压器组保护装置调试大纲.pdf
- 兰州大学2002-2021年生态学真题.docx VIP
- 隐球菌病诊疗专家共识（2025版）.docx
- 通信运营企业高处作业安全管理规范.docx VIP
- EIM Book 1 Unit 5单元综合测试题.pdf VIP
- 建筑环境与能源应用工程专业导论第1章 绪论.ppt VIP
- EIM Book 2 Unit 5 Growing up 单元知识要点.docx VIP
文档评论（0）