原创力文档- 1
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- 2023-11-29 发布于四川
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本实用新型公开了一种具有排线结构的工业机器人，涉及工业机器人领域，包括机器人主体，机器人主体上设置有排线组件，排线组件包括电机，且电机输出端连接有蜗杆，蜗杆上连接有蜗轮，且蜗轮内连接有齿环，齿环内部连接有齿轮，且齿轮上连接有排线叉，排线叉上连接有限位板，且蜗轮底部固定有连接块。本实用新型通过排线组件的设置，通过排线叉旋转进而将连接线单独收卷，减少了连接线之间的缠绕，同时收卷的方式占用空间较小，电机输出端可以通过蜗轮和蜗杆驱动齿环转动，进而齿轮被驱动，最终排线叉旋转收卷连接线，收卷过程中，限位板可
(19)国家知识产权局
(12)实用新型专利
(10)授权公告号 CN 220094620 U
(45)授权公告日 2023.11.28
(21)申请号 202321409059.7
(22)申请日 2023.06.05
(73)专利权人 重庆西门雷森实业发展有限公司
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