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第 第 PAGE 1 页 共 NUMPAGES 1 页 如何简化直角坐标机器人的控制结构 为了保持竞争力，业界普遍认为应该采用精益制造策略来提高流程效率。一个关键的行动可以是减少零件的数量，也就是说，减少一个部件或系统中的组件数量。当涉及到高精度直角坐标机器人的应用时，这尤其具有挑战性。在这些情况下，机器制造商通常需要同时使用PLC和CNC，以便全面管理机器中的机芯。直到现在坐标机器人广泛用于自动化机器功能，如机械、激光或等离子切割，以快速交付一致且高度可定制的高质量产品。 虽然直角坐标机器人和CNC(计算机数控)机不一定是一回事，但它们的运动通常都是由CNC系统控制的。原因是用计