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《自动控制原理》习题 习 题 1 1 有一水位控制装置如图所示。试分析它的控制原理，指出它是开环控制系统 闭环控 制系统？说出它的被控量，输入量及扰动量是什么？绘制出其系统图。 2 某生产机械的恒速控制系统原理如图所示。系统中除速度反馈外，还设置了电流正 反馈以补偿负载变化的影响。试标出各点信号的正负号并画出框图。 3 图示为温度控制系统的原理图。指出系统的输入量和被控量，并画出系统框图。 4.自动驾驶器用控制系统将汽车的速度限制在允许范围内。画出方块图说明此反馈系 统。 5.双输入控制系统的一个常见例子是由冷热两个阀门的家用沐浴器。 目标是同时控制水 温和流量，画出此闭环系统的方块图，你