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一种水下机器人通讯系统.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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一种水下机器人通讯系统.pdf

    本发明属于机器人通讯技术领域，具体涉及一种水下机器人通讯系统，包括主控设备以及水下机器人，所述主控设备的一侧连接有用于进行数据传输以及电力输送的线缆一，且所述线缆一的末端固定连接有接收端壳，所述水下机器人的一侧连接有同样用于进行数据传输以及电力输送的线缆二，且所述线缆二的末端固定连接有发出端壳，而所述接收端壳与所述发出端壳可分离式连接，所述线缆一的一端内部固定安装有换能接收器，所述水下机器人的内部安装有有线传输器以及无线数据传输组件。本发明提供了水下机器人工作时两种通讯方式，增加了机器人可工作的

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117134799 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202310351496.6 H04B 11/00 (2006.01)

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