《履带型光伏组件清洁机器人》.pdfVIP

ICS CCS T/ZJREA 浙江省可再生能源协会团体标准 T/ZJREA XXXXX—XXXX ` 履带型光伏组件清洁机器人 (点击此处添加与国际标准一致性程度的标识) 征求意见稿 XXXX-XX-XX 发布 XXXX-XX-XX 实施 T/ZJREA XXXXX—XXXX 履带型光伏组件清洁机器人 1 范围 本文件规定了履带型光伏组件清洁机器人的术语和定义、基本要求、技术要求、试验方法、检验规 则、标志、包装、运输与贮存。 本文件适用于履带型光伏组件清洁机器人制造、检测、使用。 2 规范性引用文件 下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件， 仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本 文件。 GB/T 2297-1989 太阳光伏能源系统术语 GB/T 5226.1 机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件 GB/T 4208 外壳防护等级 GB/T 17248.3 声学 机器和设备发射的噪声 采用近似环境修正测定工作位置和其他指定位置的发 射声压级 GB/T 26849—2011太阳能光伏照明用电子控制装置性能 GB/T 15342 滑石粉 GB 50794 光伏发电站施工规范 GB 50797 光伏发电站设计规范 GB/T 13306 标牌 GJB 4477 锂离子蓄电池组通用规范 ISO 12944-5 色漆和清漆 钢结构涂层保护体系 防护涂料体系 ISO 12944-6 色漆和清漆 钢结构涂层保护体系 实验室性能测试方法 3 术语和定义 GB/T 2297界定的以及下列术语和定义适用于本文件。 3.1 光伏组件清洁机器人 在无人干预的情况下，对光伏组件表面的灰尘、污垢、鸟粪等自主进行清洁的机器人。 3.2 限位装置 通过停止来限制清洁机器人最大工作距离的装置,并且该装置与控制程序及任务程序无关 3.3 保护性停止 允许运动有序终止并保持程序逻辑以便重新启动的一种操作中断形式 1 T/ZJREA XXXXX—XXXX 4 产品分类与结构 机器人按清洁组件分类可分为：滚刷式、刮刷式。 图1 履带型光伏清洁机器人结构示意图 5 基本要求 5.1 研发设计 5.1.1 履带型光伏组件清洁机器人（以下简称机器人）应采用数据建模、结构设计与运动仿真等手段 进行产品设计。 5.1.2 复杂零部件应采用3D 打印仿真进行产品结构验证。 5.1.3 应通过台架试验、现场验证对产品可靠性及运行效果进行验证。 5.2 原材料及零部件 5.2.1 充放电控制器对蓄电池的控制要求、保护功能应满足 GB/T 26849—2011 太阳能光伏照明用电 子控制装置性能要求的规定。 5.2.2 锂电池应符合GJB 4477 锂离子蓄电池组通用规范的要求。 5.2.3 电机绕组对机壳及绕组相互间绝缘电阻不得小于0.5 M Ω。 5.3 工艺装备 5.3.1 应配备多轴自动钻孔机、钻攻一体机,重复定位精度≤0.05mm。 5.3.2 过桥、刮杆等型材应采用自动切割下料。 5.3.3 生产过程中对传感器组装、控制系统组装环节进行过程检验。 5.4 检验检测 5.4.1 通过台架试验检测设备控制系统、通讯系统的功能与可靠性。 5.4.2 通过现场验证（负载试验）检测设备动力系统、运行状态的稳定性与可靠性。 6 技术要求 6.1 环境条件 6.1.1 机器人应能在符合GB 50