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- 2023-11-29 发布于四川
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本公开提供了一种基于机械臂智能控制的零部件增减材修复方法及装置，涉及零件修复技术领域，该方法包括：得到目标实际特征参数；得到目标设计特征参数；提取第一部件面的第一实际特征参数，并从所述目标设计特征参数中遍历所述第一部件面的第一设计特征参数；根据所述第一实际特征参数与所述第一设计特征参数的第一对比数据，得到第一修复指令；所述方舱中的机器人基于所述第一修复指令控制其机械手对所述零部件进行修复，解决了现有技术中存在对于零部件修复的材料局限较大，适用性不足，且对于增减材作业的作业轨迹分析不准确的技术问题
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117123891 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311378443.X B23K 9/133 (2006.01)
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