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- 2023-11-29 发布于四川
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本发明提供了一种剔野阈值确定方法、装置、电子设备及存储介质，涉及航天器控制技术领域，其中方法包括：确定跨空域飞行期间飞行器的GNSS导航是否从失效状态切换为有效状态；若是，则确定最近一次GNSS导航失效时对应的失效时长，并根据该失效时长确定GNSS导航当前有效阶段内的剔野阈值；其中，该剔野阈值与该失效时长成正相关关系。本方案，能够动态调整GNSS导航的测量值有效性的判断门限，保证导航系统对GNSS导航的测量值尽可能不误判、对野值不漏判，提高了导航系统的可靠性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117130024 A
(43)申请公布日 2023.11.28
(21)申请号 202311392813.5
(22)申请日 2023.10.25
(71)申请人 北京控制工程研究所
地址 100
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