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一种可空间-平面转换的高刚度悬臂式变拓扑机构及转换方法.pdfVIP

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  • 2023-11-29 发布于四川
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一种可空间-平面转换的高刚度悬臂式变拓扑机构及转换方法.pdf

    本发明属于机构学领域，具体涉及一种可空间‑平面转换的高刚度悬臂式变拓扑机构及转换方法，包括基座、第一支撑变拓扑杆、第二支撑变拓扑杆、三角形变拓扑杆、第一变拓扑杆、第二变拓扑杆和第三变拓扑杆。机构在第一状态、第二状态与第三状态之间依次变化，实现空间‑平面转换。与现有技术相比，本发明解决现有技术中的悬臂式结构难以有效协调机构的高刚度性能对拓扑和尺度的双重要求，实现了一种结构简单、运动性能优良、便于控制和维护的可实现平面‑空间变换的高刚度悬臂式变拓扑可展机构。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117124307 A (43)申请公布日 2023.11.28 (21)申请号 202311109998.4 (22)申请日 2023.08.31 (71)申请人 上海交通大学 地址 200240

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