步进电机PLC控制 课堂用.pptxVIP

综合实训项目 -步进电机的 PLC控制 任务描述 1. 完成步进电机 、输入按钮与PLC的系统连接 2. 编程实现步进电机的正向运转 3. 用两个按钮 ， 实现0.001S步进控制和1S步进控制 4. 用两个开关 ， 实现100步计数控制和10 步计数控制 5. 用一个按钮实现步进的正反转控制 2019/10/8 1.能给出步进电机控制系统的 功能描述 2.能画出PLC控制系统的输入 输出接线图 3.能写出输入输出的I/O表 4.能完成梯形图程序的编制 5.能写入软件验证程序的正确 性并运行 1.步进电机的结构与原理 2.基本输入输出指令 3.定时器指令 、计数指令 4.高级指令（移位指令MOV和数 据传送指令SFTL/SFTR） 能力（技能） 目标 知识目标 2019/10/8 特点： (1)来一个脉冲 ， 转一个步距角。 (2) 控制脉冲频率 ， 可控制电机转速。 (3) 改变脉冲顺序 ， 改变转动方向。 (4) 角位移量或线位移量与电脉冲数成正比. 2019/10/8 原理： 步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位 移或角位移的电机 。每来一个电脉冲 ， 电机转动一个角度， 带动机械移动一小段距离 。它的运动形式是步进式的。 ? 步进电机的结构和工作原理 ? 1.步进电机结构 ? 步进电机可分为反