要完成好PLC控制系统的设计任务.PPT .pptxVIP

第七章 PLC的控制系统设计;第七章 PLC的控制系统设计;7.1 PLC控制系统设计原则和步骤;7.1.2 PLC控制系统设计步骤;3．硬件设计 （1）选择PLC的型号 （2）建立PLC的输入/输出地址分配表 （3）绘制输入/输出设备与PLC的连线图 （4）电气系统的设计 4．软件设计 5．调试 （1）离线模拟调试 （2）现场联机调试 6．编制控制系统技术文件 7．控制系统交付使用及用户技术培训;7.2 PLC控制系统的硬件设计;(2)同一输入点分时使用;(3)利用PLC的程序减少输入点;(4)利用PLC内部元件的功能减少输入点;7.2.2 PLC的选型及模块选型;5．输入接口电路形式的选择 6．输出接口电路形式的选择 7．PLC供电方式的选择 8．PLC扩展模块的选择;7.2.3 PLC的外围电路设计 (1) 强、弱电信号设备分别配置，不可混在一个回路中 (2) 将输入、输出设备中的开关、按钮、电磁阀等，分别集中配置，同类型的输入点可分在一个组内，并尽量分在同一回路中 (3) 按PLC上的配置顺序来给输入、输出编号这样会给编程及硬件设计带来方便;7.3 PLC控制系统的软件设计;解： 小车的左行和右行控制的实质是电机的正反转控制因此可以在电动机正反转PLC控制设计的基础上，设计出满足要求的PLC的外部接线图和梯形图，如图7.6和图7.7所示 为了使小车向右的运动自动停止，将右限位开关对应的X004的常闭触点与控制右行的Y000的线圈串联。为了在右端使小车暂停10S，用X004的常开触点来控制定时器T0的线圈。T0的定时时间到，则其常开触电闭合，给控制Y001的起保停电路提供启动信号，使Y001的线圈通电，小车自动返回。小车离开SQ2所在的位 置后，X004的常开触点断开，T0被复位。回到SQ1所 在位置时，X003的常闭触点断开，使Y001的线圈断电小车停在起始位置;图7.6 小车的左行和右行控制的PLC的外部接线图;图7.7 小车的左行和右行控制的PLC梯形图;7.3.2 继电器接触器控制线路转换设计法;例：机床刀具主轴运动;图7.9 机床主轴PLC控制系统的外部接线图;图7.10 机床主轴PLC控制系统的梯形图;7.3.3 逻辑设计方法 1. 明确控制任务和控制要求 2. 绘制电控系统状态转换表 3. 电控系统的逻辑设计 4. 编制PLC程序;7.3.4 状态转移图设计法;7.4 PLC的控制系统设计实???;图7.15 搬运机械手工作时的动作;(2) 分析机械手工作的工艺过程;图7.16 搬运机械手的动作顺序和检测元件、执行元件的布置示意图;(2) 控制要求;图7.17操作台面板布置示意图;2. 确定PLC的输入输出点数并选择PLC;输出信号 PLC的输出信号用来控制机械手的下降、上升、右移左移和夹紧5个电磁阀线圈，需要5个输出点；机械手从原点开始工作，需要有1个原点指示灯，也要占用1个输出点。所以，至少需要6个输出信号点。如果功能上再无其他特殊要求，则有多种型号的PLC可选用，此处选用FX2N-48MR。FX2N-48MR共有输入24点，输出24点， 继电器输出 分配PLC的输入/输出端子 根据对机械手的输入输出信号的分析以及所选的外部输入设备的类型及PLC的机型，分配PLC的输入输出端子如图7.18所示;图7.18 输入输出端子的分配;4. PC控制系统程序设计;图7.19 搬运机械手的控制系统程序结构框图;(1) 手动程序 手动操作不需要按工序顺序动作，所以可按普通继电器程序来设计。手动操作的梯形图如图7.20所示。手动按 X013～X020分别控制下降、上升、右移、左移、夹紧、放松各个动作。为了保证系统的安全运行设置了一些必 的联锁。其中在左、右移动的梯形图中加入了X002作为上限联锁，因为机械手只有处于上限位置时，才允许左 移动 由于夹紧、放松、动作是用单线圈双位电磁阀控制，故在梯形图中用“置位”、“复位”指令，使之有保持功;图7.20 手动操作的梯形图;(2) 自动操作流程图 由于自动操作的动作较复杂，可先画自动操作流程图 （如图7.21所示），用以表明动作的顺序和转换条件，后再根据所采用的控制方法设计程序。矩形框表示“工相邻两工步用有向线段连接，表明转换的方向。小横线示转换的条件。若转换条件得到满足则程序从上一工步到下一工步 (3) 自动程序设计(见书);图7.21 自动操作流程图;小 结