机电系统仿真与设计.pptxVIP

机电系统仿真与设计;基于MATLAB的系统分析与设计;5.7 线性系统分析及工具;¨ LTI分析工具及LTI Viewer;5.7.1 LTI及LTI Viewer 的使用方法;2） 将Input Point和Output Point加在要分析对象的输入和输出位置，即可实现对两节点之间部分环节的特性进行分析。;3）通过LTI Viewer，在Simulink工具条的下拉菜单选择Get Linearized Model，则可以观察被分析对象的时域和频域特性。缺省为单位阶跃响应。;4）在Edit的Plot Configurations下来菜单可以选择要分析的类型和图形格式。;5.7.2 SISO 工具的使用方法;图1 SISO设计器图形界面;¨ 根轨迹法;设计超前校正环节（补偿器），使阻尼比为 0.5，自然频率为13.5rad/s。 采用sisotool设计补偿器的设计步骤: 建立系统传递函数：在MATLAB工作空间输入下列语句。 G＝tf(400,[1 30 200 0]); 打开sisotool操作环境：键入sisotool，显示如图1所示的操作环境画面。;3）导入系统：按“File”文件菜单，并导入系统G，如图所示。;图2 输入系统数据后SISO图形界面;单位阶跃响应;4）设置约束条件： 点击“Edit”下拉式菜单：“Root Locus”选项中的“Design Constrai