面向车载芯片应用的CAN FD总线研究与设计.pdfVIP

万方数据 万方数据 学校代码 10701 学 号 分 类 号 TN4 密 级 公开 西安电子科技大学 硕士学位论文 面向车载芯片应用的CAN FD总线研究与设计 作者姓名：陈天赐 领 域：软件工程 学位类别：工程硕士 学校导师姓名、职称：丁瑞雪 教授 企业导师姓名、职称：沈朝辉 高工 学 院：微电子学院 提交日期：2021 年6 月 万方数据 万方数据 Research and Design of CAN FD Bus for Vehicle Chip Application A thesis submitted to XIDIAN UNIVERSITY in partial fulfillment of the requirements for the degree of Master in Engineering By Chen Tianci Supervisor: Ding Ruixue Title: Professor Supervisor: Shen Zhaohui Title: Senior Engineer June 2021 万方数据 万方数据 万方数据 万方数据 摘要 摘要 随着人们对汽车功能的要求越来越多样化，越来越多的电子控制单元（ECU ）被 添加到车载电子系统中，随之而来的是汽车内信息交互越来越频繁，带宽需求越来越 大，传统局域控制网 （CAN ）由于传输带宽限制已经无法满足当代车载网络的需求。 带有灵活数据速率的局域控制网 （CAN FD ）不仅继承了 CAN 总线的主要特性，在 数据传输速度和报文数据长度方面做了优化，故 CAN FD 总线很有可能成为下一代 汽车网络中的主流通信总线。CAN FD 总线在国内的应用开发还处于初始阶段，面向 车载芯片应用的CAN FD 总线研究与设计的工程应用价值和理论意义是十分重大的。 本文的研究目标是设计一款面向车载芯片应用的 CAN FD 总线，在保证功能完 备的情况下能够达到高带宽、高可靠性和低功耗的要求。 在对CAN FD 总线硬件原理和开放式系统互联 （OSI ）参考模型研究分析后，提 出了数据信息和控制信息分层的模块架构，避免了信号穿层问题的出现，使得整体架 构层析清晰，实现模块架构的优化。基于多主仲裁失利后发送状态到接收状态跳转的 传输情况，采用了一个主状态机的设计方案，使得发送和接收之间的状态跳转