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第二章 共轴球面光学系统 符号规则 常见的光学系统有多个光学零件组成，每个光学零件往往由多个球面组成 这些球面的球心在一条直线上即为“共轴球面系统” 这条直线称为“光轴” 折射球面的结构参数：曲率半径r、物方折射率n、像方折射率n 入射光线的参数：物方截距L、物方孔径角U 像方量在相应的物方量字母旁加“ ’ ”区分 光线的传播方向为自左向右 规定符号规则如下： 1）沿轴线段（如L、L’和r） 以顶点为原点，与光线方向相同为正，相反为负 2）垂轴线段（如h、y和y’） 以光轴为基准，光轴以上为正，以下为负 3）光线与光轴的夹角（如U、U’） 光轴转向光线；角量均以锐角计、顺时针为正、逆时针为负 4）光线与法线的夹角（如I、I’、I”） 光线转向法线 5）光轴与法线的夹角（如φ） 光轴转向法线 6）折射面间隔d 前一面顶点到后一面顶点，与光线方向相同为正，相反为负；在折射系统中，d恒为正 物方截距、像方截距、物方孔径角、像方孔径角等物理量是可以有正负的，但作为几何量AO、OA’、∠EAO、∠EA’O等应为正值；在负值物理量前加负号，以保证相应几何量为正 根据物像的位置判断物像的虚实 负（正）物距对应实（虚）物 正（负）像距对应实（虚）像 物体经过单个折射球面的成像 单球面成像的光路计算 已知折射球面的结构参数 曲率半径r，物方折射率n，像方折射率n’ 已知入射光线AE的参数 物方截距L，物方孔径角U（轴上物点） 求出射光线参数 像方截距L’，像方孔径角U’（轴上像点） 光路计算2 在ΔAEC中用正弦定律，有 导出求入射角I的公式 （2-1） 由折射定律可以求得折射角I’ （2-2） 由角度关系，可以求得像方孔径角U’ （2-3） 在ΔA’EC中应用正弦定律，得像方截距L’ （2-4） 式（2-1）至（2-4）就是子午面内实际光线的光路计算公式，利用这组公式可以由已知的L和U求L’和U’ 当物点A位于轴上无限远处时，相应的L=∞，U=0，则式（2-1）须改变为 （2-5） 若L是定值，L’是U的函数，即从同一点发出的光线，孔径角不同，将在像方交在不同的点上 同心光束经过单球面后不再是同心光束 这种误差被称为“球差” 球面对轴上点的不完善成像 球差是各种像差中最常见的一种 球面对轴上点的不完善成像 如果把孔径角U限制在很小的范围内，光线距光轴很近，称为“近轴光”，U、U’、I和I’都很小，式（2-1）~（2-4）中的正弦值用弧度来表示 用小写字母u、u’、i、i ’、l和l ’表示近轴量 （2-6）~（2-9） 当入射光线平行于光轴时，也以h作为入射光线的参数，有 （2-10） 近轴光线l ’与u无关，即当物点位置确定后，其像点位置与孔径角u无关，物点发出的同心光束经折射后在近轴区仍为同心光束 在近轴区成的是完善像，这个完善像通常称为“高斯像” 近轴区最常用的物像位置公式 （2-14） 已知物点位置l求像点位置l ’时（或反过来）十分方便 1、轴上物点：轴上同一物点发出的近轴光线，经过球面折射以后聚交一点，即轴上物点近轴成像时是符合理想成像条件的。 2、轴外物点：当辅助光轴与主光轴夹角较小时，认为辅助轴上点在主光轴的近轴区域内，所以符合理想成像条件。 在近轴区域时，每一物点对应于一个像点，与中间变量u,u`,i,i`均无关系。 推导物像位置关系 引入参数h,方向规定为以光轴为起点到光线在球面的投射点，向上为正，向下为负。 利用上面的公式，当已知球面半径r和介质折射率n,n`后，只要给出轴上物点位置就可以求出像点位置。 转面公式也可变为： 当入射光线不是以L和U给出的，而是以h和u给出的，可以利用公式: 即以光线在球面上的投射高度来进行光线计算。 近轴区域的物像放大率 为什么要讨论放大率？ 物像位置计算解决了物和像的位置问题 物体经折射球面成像后，除了需要知道像的位置，还希望知道像的大小、虚实、倒正，这就是放大率问题 1. 垂轴放大率 定义式 （2-18） 计算式 （2-19） β取决于共轭面的位置 β0，倒像（y’、y异号），物像位于球面的两侧（l’、l异号），像的虚实与物一致 β0，正像（y’、y同号），物像位于球面的同侧（l’、l同号），像的虚实与物相反 |β|1，放大；|β|1，缩小 2. 轴向放大率 定义式（2-20） 计算式（2-21） 轴向放大率恒大与（等于）零，表明像，物移动方向一致。 角放大率 定义式（2-23） 计算式（2-24） 三个放大率之间关系（2-26） 反射定律是折射定律在n’= - n时的特例 把n’=-n代入物像位置公式、放大率公式，就可以得到反射球面的成像特性 物像位置公式