气动爬壁机器人的结构设计.docVIP

题 目 气动爬壁机器人的结构设计 PAGE PAGE V 摘 要 爬壁机器人在现在的社会上可以说是特种作业机器人的一种，它应用于垂直或球形壁面，不仅可以有效地完成各式各样的任务，还可以搭载一些现代化工具。具备一定的运动能力、吸附稳定性、负载能力和越障能力。被广泛应用在检修、清理、焊接等领域。其研究涉及运动、动力学计算、机械结构设计、电气控制、等多学科技术。 本文针对特高压电力设备检测领域，通过对国内外研究现状的了解，根据实际工程情况，自行设计一款可以实现壁面行走、转向功能的爬壁机器人，并进行了如