基于stm32的自主避障移动机器人控制系统设计.docxVIP

第一章绪论 1.1研究背景 1.1.1研究背景与意义 　　随着工业4.0到来，嵌入式系统开发技术已经成为了最热门的技术之一。作为实现设备小型化、智能化的重要元素，嵌入式系统以其小型、专用、易携带、可靠性高的特点，已经在国防、航天航空、交通、能源、工业控制、通信以及人们日常生活等各个领域得到了广泛的应用。智能作为现代的新发明，是以后的发展方向，它可以按照预先设定的模式在-一个环境里自动的运作，不需要人为的管理，可应用于科学勘探等用途。智能车就是其中的一个体现。智能车辆又称轮式移动机器人，是移动机器人的一种，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。除了特殊潜在的军用价值外