越疆机器人力传感器通用手册（CR）1.pdfVIP

力传感器 通用手册 文档版本：V1.0 发布日期：2022.7.12 深圳市越疆科技有限公司 力传感器通用手册 版权所有 © 越疆科技有限公司2022。 保留一切权利。 非经本公司书面许可，任何单位和个人不得擅自摘抄、复制本文档内容的部分或全部， 并不得以任何形式传播。 免责声明 在法律允许的最大范围内，本手册所描述的产品（含其硬件、软件、固件等）均“按照 现状”提供，可能存在瑕疵、错误或故障，越疆不提供任何形式的明示或默示保证，包括但 不限于适销性、质量满意度、适合特定目的、不侵犯第三方权利等保证；亦不对使用本手册 或使用本公司产品导致的任何特殊、附带、偶然或间接的损害进行赔偿。 在使用本产品前详细阅读本使用手册及网上发布的相关技术文档并了解相关信息，确保 在充分了解机械臂及其相关知识的前提下使用机械臂。越疆建议您在专业人员的指导下使用 本手册。该手册所包含的所有安全方面的信息都不得视为Dobot 的保证，即便遵循本手册及 相关说明，使用过程中造成的危害或损失依然有可能发生。 本产品的使用者有责任确保遵循相关国家的切实可行的法律法规，确保在越疆机械臂的 使用中不存在任何重大危险。 越疆科技有限公司 地址：深圳市南山区留仙大道3370号南山智园崇文区2号楼9-10楼 网址：cn.dobot.cc 文档版本V1.0 （2022-7-12） 通用手册 版权所有 © 深圳越疆科技有限公司 i 力传感器通用手册 前言 目的 本手册介绍了力传感器的基本性能、安装及操作步骤，方便用户了解和使用力传感器。 读者对象 本手册适用于：  客户  销售工程师  安装调测工程师  技术支持工程师 修订记录 时间 修订记录 2022-7-12 第一次发布 符号约定 在本手册中可能出现下列标志，它们所代表的含义如下。 符号 说明 表示有高度潜在危险，如果不能避免，会导致人员死亡或严重伤害 危险 表示有中度或低度潜在危害，如果不能避免，可能导致人员轻微伤害、机械臂毁坏等 警告 情况 表示有潜在风险，如果忽视这些文本，可能导致机械臂损坏、数据丢失或不可预知的 注意 结果 说明 表示是正文的附加信息，是对正文的强调和补充 文档版本V1.0 （2022-7-12） 通用手册 版权所有 © 深圳越疆科技有限公司 ii 力传感器通用手册 目录 目录 前言ii 1. 传感器基本介绍 1 1.1 KWR75 系列 1 1.2 ATI 系列 1 1.3 鑫精诚XJC-3F 系列 1 2. 安装说明3 2.1 机械安装3 2.1.1 KWR75 系列3 2.1.2 ATI 系