越疆机器人DobotStudio Pro V2.7.1用户手册（MG400M1Pro）.pdfVIP

目录 前言 4 1 从这里开始 6 2 连接机器人 9 3 主界面说明 3.1 主界面概览 14 3.2 顶部工具栏 15 3.3 控制面板 18 4 设置 4.1 基础设置 21 4.2 通讯设置 23 4.3 坐标系管理 4.3.1 用户坐标系 25 4.3.2 工具坐标系 28 4.4 负载参数设置 31 4.5 运动参数设置 33 4.6 安全设置 36 4.7 远程控制 38 4.8 左右手标定（M1 Pro） 42 4.9 固件更新 43 4.10 零点标定 44 5 I/O监控 47 6 Modbus 51 7 全局变量 53 8 编程 8.1 图形编程 56 8.2 脚本编程 62 9 最佳实践 67 附录A Modbus寄存器定义 71 附录B 图