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- 2023-12-02 发布于云南
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目录
前言
1 概述
2 Dashboard指令
2.1 控制相关指令
2.2 设置相关指令
2.3 计算和获取相关指令
2.4 IO相关指令
2.5 Modbus相关指令
3 运动指令
3.1 指令列表
4 实时反馈信息
5 通用错误码
1
前言
目的
本手册介绍了Dobot工业机械臂控制柜V3版本TCP/ IP二次开发接口及其使用方式 ，帮助用户了解
和开发基于TCP/ IP的机械臂控制软件。
读者对象
本手册适用于 ：
客户
销售工程师
安装调测工程师
技术支持工程师
修订记录
时间 修订记录
对应六轴控制器3.5.5和四轴控制器1.5.9版本。
新增Circle3、TCPSpeed、TCPSpeedEnd、Wait指令 ；
202
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