二零二三年 优质公开课果园机器人.ppt

机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自上世纪60年代初问世以来，经历40余年的发展已取得长足的进步。走向成熟的工业机器人，各种用途的特种机器人的实用化，昭示着机器人技术灿烂的明天。 大家是否可以给机器人一个准确的定义呢？有人认为机器人无所不能，有人认为机器人必须像人。那么，什么是机器人呢？80年代，将具有感觉、思考、决策和动作能力的系统称为智能机器人，这是一个概括的、含义广泛的概念。如今，水下机器人、空间机器人、空中机器人、地面机器人、微小型机器人等各种用途的机器人相继问世，许多梦想成为了现实。 你知道吗？ 机器人的主要组成部分 机器人的大脑: 微控制器 驱动器 红外传感器 机器人系统的构成 ? ? 机器人系统的结构由机器人的机构部分、传感器、控制部分及信息处理部分组成。机器人的外貌有的像人，有的却并不具有人的模样，但其组成与人很相似。机构 部分包括机械手和移动机构，机械手相当于人手一样，可完成各种工作；移动机构相当于人的脚，机器人靠它来走路。感知机器人自身或外部环境变化信息的传 感器是它的感觉器官，相当于人的眼、耳、皮肤等，它包括内传感器和外传感器。电脑是机器人的指挥中心，相当于人脑或中枢神经，它能控制机器人各部位协调动 作；信息处理装置（电子计算机），是人与机器人沟通的工具，可根据外界的环境变化、灵活变更机器人的动作。 走进机器人世界 会做饭的机器