汽车运用工程基础课件：汽车操纵稳定性 -.pptVIP

的计算如下： 假定汽车在水平道路作等速圆周运动 稳态响应 考虑到转向角δ较小，得 由侧偏力与侧偏角的关系可得前、后轴相应的侧偏角 稳态响应 故可得横摆角速度增益 式中 K―稳定性因数（s2/m2） 汽车横摆角速度增益与稳定性因数K紧密相关，K是 表征汽车稳态响应的一个重要参数。 3. 转向特性类型 若将弹性车轮的转向半径与刚性车轮转向半径比较，可将汽 车的转向特性分为不足转向特性、中性转向特性和过多转向特 性。 若α1=α2，则R=R0，称汽车具有中性转向特性。 若α1＞α2，则R＞R0，称汽车具有不足转向特性。 若α1＜α2，则R＜R0，称汽车具有过多转向特性。 4. 转向特性表征 用稳定性因数K表征 过多转向 K＜0 不足转向 K＞0 中性转向 K=0 汽车稳态转向特性 用α1-α2差值表征 α1-α2=0，说明R=R0，汽车具有中性转向特性。 α1-α2＞0，说明R＞R0，汽车具有不足转向特性。 α1-α2＜0，说明R＜R0，汽车具有过多转向特性。 用静态储备系数表征 静态储备系数S.M.：指中性转向点Cn至前轴距离和汽车质心至前轴距离之差与轴距L之比值。 中性转向点：指汽车前、后轮产生同一侧偏角的