原创力文档- 2
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- 2023-12-02 发布于四川
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公开了一种可升降式变刚度柔性连续体机器人，机器人中，总体包括机器人移动平台、两级剪叉升降模块、机器人驱动控制箱模块、多级剪叉辅助支撑模块和连续体机械臂五大模块。所述连续体机械臂附加以辅助变刚度的多级剪叉辅助支撑机构，可以通过多级剪叉机构的伸缩来支撑超长连续体机械臂本体，实现机械臂的变刚度，辅助机械臂伸入伸出；机械臂控制箱安装于具有两级剪叉机构组成的150mm行程升降平台上，可以满足不同高度检测作业需求；机器人移动平台采用麦克纳姆轮四轮直驱移动平台，提供了连续体机械臂伸入伸出的源动力，同时实现了机
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117140464 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202211471141.2
(22)申请日 2022.11.22
(71)申请人 西安交通大学
地址 710049
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