原创力文档- 4
- 0
- 约1.23万字
- 约 11页
- 2023-12-02 发布于四川
- 举报
本发明涉及机器人技术领域，具体公开了一种脚部结构及机械腿，该脚部结构包括脚跟件、连接杆、脚掌件和第一驱动机构；脚跟件的一端设置有第一转轴，连接杆转动设于第一转轴上，连接杆远离第一转轴的一端设置有第二转轴，脚掌件转动设于第二转轴上；第一驱动机构包括承载架、第一驱动电机和驱动线，承载架设于脚跟件上，第一驱动电机设于承载架上，驱动线的两端分别连接第一驱动电机的驱动端和脚掌件。本发明中连接杆和脚掌件整体能够进行内外翻转，脚掌件能够上下翻转，进而在调节脚跟件和脚掌件的相对位置后，使得脚部结构得到了足够的适
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117141614 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311362791.8
(22)申请日 2023.10.20
(71)申请人 西交利物浦大学
地址 21512
您可能关注的文档
- 一种格栅式大功率金属电阻器.pdf
- 一种钛系提锂吸附剂及其制备方法和应用.pdf
- 一种斜面结构一次浇筑的构件.pdf
- 污水厂管式可提升曝气系统安装施工方法.pdf
- 生活垃圾运输车及垃圾转运方法.pdf
- 一种便携式LED灭蚊灯.pdf
- 一种美白组合物及其制备方法.pdf
- 一种塑料制品多方位UV喷涂设备.pdf
- 一种氢动力无人机的能量管理设备及方法.pdf
- 一种石墨烯光疗面罩.pdf
- 浙江舟山市七校联考2026-2027学年高二上学期11月期中语文试题.docx
- 2026北京丰台高一（上）期中语文（教师版）.docx
- 土木力学剪力、弯矩的计算.pptx
- 土木基础工程课件第四章 桩基础.pptx
- Allen试验与桡动脉穿刺技术详解(1).pptx
- 江苏南通市2026—2027学年高三第一次调研考试语文试卷及答案.doc
- 2026年度神经内科护理工作汇报.pptx
- 北京大学物流管理概论2024-2025学年第一学期期末试卷可打印大学生期末复习.pdf
- 北京大学英语口语2024-2025学年第一学期期末试卷可打印复习备考.pdf
- 北京大学英语听力2024-2025学年第一学期期末试卷可打印大学生期末复习.pdf
文档评论（0）