平面弯曲杆件变形与刚计算课件.pptxVIP

二、挠度： 横截面形心沿垂直于 轴线方向的位移。 用“y 表示。 三、转角： 横截面绕中性轴转过 的角度。用“9” 表示。 1 第1页/共29页 §9-1 梁变形的基本概念 度量梁变形的参数--- 梁的挠度，横截面的转角。 一、挠曲线：梁变形后的轴线。 性质： 连续、光滑、弹性、 极其平坦的平面曲线。 挠度和转角 9 9 y = y (x ) ……挠曲线方程。 挠度向下为正；向上为负。 9= 9(x) …… 转角方程。 由变形前的横截面转到变形后， 顺时针为正；逆时针为负。 挠度： 横截面形心沿垂直于 轴线方向的位移。 用“y” 表示。 挠曲线为一条平坦的曲线 2 转角： 横截面绕中性轴转过 的角度。 用“9” 表示。 四、挠度和转角的关系 第2页/共29页 9 9 §9-2 挠曲线近似微分方程 一、曲率与弯矩的关系： 二、曲率与挠曲线的关系(数学表达式) →→ 三、挠曲线与弯矩的关系： 联立(1)、(2)两式得 …… (1 ) 1 M = p EI …… (2) 第3页/共29页 ® 3 使用条件： 弹性范围内工作的细长梁。 第4页/共29页 挠曲线近似微分方程的近似性——忽略了“Fs ”以及 M0 y ¢¢ ( x ) 0 结论：挠曲线近似微分方程—— y ¢¢ ( x ) 0 对变形的影响 M0 y y x x 4 §9-3 用积分法求弯曲变形 挠曲线的近似微分方程为： 再积分一次得挠度方程为： 积分一次得转角方程为： 第5页/共29页 目录 7-3 5 §9-3 用积分法求弯曲变形 积分常数C、D 由梁的位移边界条件和光滑连续 条件确定。 位移边界条件 光滑连续条件 －弹簧变形 第6页/共29页 目录 6 §9-3 积分法计算梁的变形 步骤：(EI为常量) 1、根据荷载分段列出弯矩方程 M (x)。 2、根据弯矩方程列出挠曲线的近似微分方程并进行积分 边界条件： 连续条件： yC 左 = yC 右 9C 左 = 9C 右 第7页/共29页 3、根据弯曲梁变形的边界条件和连续条件确定积分常数。 7 (1)、固定支座处：挠度等于零、转角等于零。 (2)、固定铰支座处；可动铰支座处：挠度等于零。 (3)、在弯矩方程分段处： 一般情况下左、右的两个截面挠度相等、转角相等。 4、确定挠曲线方程和转角方程 。 5、计算任意截面的挠度、转角；挠度的最大值、转角的最大值。 8 第8页/共29页 例： 求图示悬臂梁自由端的挠度及转角( EI=常数)。 9 x=0, y = 0 ; θ =0 解： a) 建立坐标系并写出弯矩方程 c) 应用位移边界条件求积分常数 e) 自由端的挠度及转角 d) 确定挠曲线、转角方程 b) 写出微分方程并积分 第9页/共29页 F y L x 10 例： 求图示梁的跨中的挠度和转角 (EI=常数) 解： a)建立坐标系并写出弯矩方程 b)写出微分方程并积分 左侧段(0≤x1≤a)： 右侧段(a≤x2≤L)： 第10页/共29页 C F c) 应用位移边界条件和连续条件求积分常数 x = 0 , y = 0 ; x = L , y = 0 . x1 = x2 = a ，y1 = y2 ；y1 = y2 e) 跨中点挠度及两端端截面的转角 两端支座处的转角—— 第11页/共29页 11 最大挠度一定在左侧段 12 a＞b 时——最大挠度发生在AC段 讨论： 1 、此梁的最大挠度和最大转角。 a＞b 时—— F C ： 右 侧 段 ： 左侧段 第12页/共29页 当 当 13 第13页/共29页 2 、a=b 时此梁的最大挠度和最大转角。 F d)确定挠曲线和转角方程 例： 求分布载荷简支的最大挠度 和最大转角 ( EI = 常数 ) 解： a) 建立坐标系并写出弯矩方程 14 q A B C L x c)应用位移边界条件求积分常数 x=0 , y=0 ; x=L , y=0 . b)写出微分方程并积分 e)最大挠度及最大转角 第14页/共29页 ql/2 ql/2 讨 论 积分法求变形有什么优缺点？ §9-3 用积分法求弯曲变形 第15页/共29页 目录 15 §9-4 用叠加法求弯曲变形 设梁上有n个载荷同时作用，任意截面上的弯矩 为M(x)，转角为 ，挠度为y，则有： 由弯矩的叠加原理知： 所以， 第16页/共29页 目录 若梁上只有第i个载荷单独作用，截面上弯矩为 ，转角为 ，挠度为 ，则有： 16 7-4 梁在若干个载荷共同作用时的挠度或