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控制部(30)在使保持部(10)下降的情况下，在使保持部(10)的下降速度朝向下降用目标速度逐渐增加之后，进行将保持部(10)的下降速度维持于下降用目标速度的恒速下降动作，此后，使保持部(10)的下降速度从下降用目标速度逐渐减小而使保持部(10)停止。控制部(30)控制驱动部(23)，以在恒速下降动作中，与缠绕于滑轮(21)的带(22)的外周面的半径由于抽出而逐渐变小相应地，使滑轮(21)的旋转速度逐渐增加。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117142379 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202310622688.6
(22)申请日 2023.05.30
(30)优先权数据
2022-087757 202
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