自动驾驶的多任务决策方法及装置、电子设备和介质.pdfVIP

下载本文档

0
0
约2.67万字
约 22页
2023-12-02 发布于四川
举报
版权申诉

自动驾驶的多任务决策方法及装置、电子设备和介质.pdf

1、本文档内容版权归属内容提供方，所产生的收益全部归内容提供方所有。如果您对本文有版权争议，可选择认领，认领后既往收益都归您。。
2、本文档由用户上传，本站不保证质量和数量令人满意，可能有诸多瑕疵，付费之前，请仔细先通过免费阅读内容等途径辨别内容交易风险。如存在严重挂羊头卖狗肉之情形，可联系本站下载客服投诉处理。
3、文档侵权举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
4、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
5、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
6、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
7、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次，网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档

本公开提供了一种自动驾驶的多任务决策方法、装置、电子设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品，涉及数据处理领域，尤其涉及自然语言处理和自动驾驶技术领域。实现方案为：获取自动驾驶的场景数据，其中，所述场景数据包括主车的行驶状态信息和场景环境信息，所述场景环境信息指示会对所述主车的行驶状态产生影响的至少一种环境因素；基于所述场景数据和多个目标决策任务生成对应的文本数据，其中，所述文本数据指示与所述多个目标决策任务相关联的至少部分所述行驶状态信息和至少部分所述场景环境信息；以及将所述文本数据输入语义理

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117151110 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202310908242.X (22)申请日 2023.07.21 (71)申请人北京百度网讯科技