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- 2023-12-02 发布于四川
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本发明涉及康复机器人技术领域，具体的说是一种基于意图识别的下肢康复外骨骼机器人及控制系统，包括：数量为两组的连接臂，两组所述连接臂的数量均为两个，所述连接臂的内部设置有电动推杆，所述电动推杆的输出轴固定连接有连接杆；通过设置辅助结构和绑扎机构，能够利用绑扎机构与患者腿部固定的过程中，通过绑扎带的移动对EMG传感器的表面进行清洁，减少了表面污垢粘连对肌电信号的检测影响，提高了检测准确性，无需单独清理，操作简便，同时在使用完成后在绑扎机构作用下绑扎带复位过程中能够对EMG传感器再次清洁，及时对使用后
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117137775 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311124833.4 B08B 1/02 (2006.01)
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