叶片加工工件的自动装卸装置.docxVIP

摘 要 叶片加工工件的自动装卸装置 摘 要 机器人技术从其诞生到上世纪80年代初，经历了一个漫长而艰难的发展过程，在20世纪90年代后期，随着计算机网络的快速发展，机器人技术在工业制造领域得到快速的发展，特别是近几年，机器人技术已经不仅仅局限于工业制造领域，在海洋开发、宇宙探测、建筑、医疗、服务等各领域均得到相应发展。在自动化水平上使用工业机器人，提高劳动生产率、产品质量和经济效益，改善劳动条件，提高产量等方面，展现出重要的科学意义和广泛的应用前景。 机械手作为最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，使人类劳动尽可能的实现机械化、自动化，在各种复杂、恶劣环境中操作，其被广泛应用于自