基于无线传感器网络的目标跟踪系统毕业答辩.pptxVIP

基于无线传感器网络的目标跟踪系统;目录;一、研究背景;二、系统设计;无线传感器网络;本文所使用的ZigBee模块;节点设计方案;MC33202DR2G;TPS73HD301;CPU时钟;PLLSTS 分频;AD采集;AD采集电路设计;SCI设计;SCI电路设计;分布式节点向汇聚节点上传数据帧结构;外部存储器;节点同步和自定位;GPS定位板卡坐标输出为WGS-84 坐标系下得经纬度。根据实际，需要转换到当地平面坐标。采用高斯投影法(6°带投影) ，实现经纬度向平面坐标转换。;3.2 汇聚节点设计;汇聚节点定位方法简介;汇集节点定时向上位机上传定位数据数据帧结构：;四、系统调试;4.2 DSP电路调试;DSP软件调试;SCI模块调试;中断标识和使能;0000~1111,0~15;序列发生器工作原理;五、算法性能分析;5.1 广义互相关;常用加权函数;实验设备;实验条件;时域波形;仿真结果;SCOT加权和PHAT加权;仿真结果;5.2 卡尔曼滤波算法;系统状态方程 观测方程;计算过程;求解一步预测误差方差阵;算法递推过程;实验条件;滤波前后坐标对比;滤波误差;结果分析;六、工作总结;请评审老师批评指正;本文档支持任意编辑，下载使用，定会成功！