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本申请属于汽车技术领域，具体涉及车门系统、车门控制方法和汽车。其中车门系统包括：车门、门锁机构、解锁机构、顶出机构、角度检测模块以及车门控制器。本申请的车门系统中，在开启车门时，通过车门控制器控制顶出机构工作，顶出机构能够沿第一方向移动。顶出机构沿第一方向移动的过程中，能够触发解锁机构控制门锁机构解锁车门，当门锁机构解锁车门后，顶出机构能够继续沿第一方向移动，从而实现推开车门的动作。在本申请中，通过顶出机构与解锁机构以及门锁机构的配合从而实现车门的开启，同时在车门开启的过程中，通过顶出机构能够使
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117145338 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202311072415.5
(22)申请日 2023.08.24
(71)申请人 东风小康汽车有限
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