1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 行业资料
  5. 国内专利

一种视觉导航方法、装置、设备及可读存储介质.pdfVIP

  • 0
  • 0
  • 约1.96万字
  • 约 15页
  • 2023-12-02 发布于四川
  • 举报

一种视觉导航方法、装置、设备及可读存储介质.pdf

    本发明提供了一种视觉导航方法、装置、设备及可读存储介质，涉及机器人导航技术领域。该方法包括：获取智能体在目标环境中的第一视角观测图像信息及基于第一视角观测图像信息执行的第一执行动作；根据第一视角观测图像信息对应的第一视角环境观测信息和第一执行动作，训练导航模型，并通过训练后的所述导航模型，输出智能体的执行动作、视角观测图像信息和导航目标之间的映射关系；第一视角环境观测信息是根据第一预设导航目标的名称与第一视角观测物体的名称之间的相似信息得到的；根据映射关系和第二预设导航目标，确定与目标视角观测图

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117152412 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202210561862.6 G06V 10/75 (2022.01)

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >