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本发明公开了一种AMR移动机器人激光SLAM运动环境探测系统，涉及移动机器人技术领域，包括AMR移动机器人和激光SLAM运动环境探测系统，所述AMR移动机器人包括移动机器人外壳，所述移动机器人外壳顶部固定安装有高度调节机构，所述移动机器人外壳顶部两侧对称固定安装有两个SICK安全激光扫描仪，所述高度调节机构的顶端设置有激光雷达结构，通过采用的SICK安全激光扫描仪进行实时传回未知环境中周围的状况，远程操作人员可以对周围环境进行监控，从而实时了解未知环境的现场状况，人员远程即可对位置环境情况进行实
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 117140541 A
(43)申请公布日 2023.12.01
(21)申请号 202310985467.5
(22)申请日 2023.08.04
(71)申请人 广东工贸职业技术学院
地址 51
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