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皮带机红外温度保护系统 摘要：本文设计了一种基于红外采集的皮带机温度保护系统。在硬件上用模 数、数模转换提高测量精度，在软件上使用自适应滤波算法减小干扰，核心处理 器则采用DSP(Digital Signal Processor)来提高运算速度。本文完成了对此系统的 全部设计，实践证明该系统准确可靠，简单可行。 关键词：皮带机，温度保护，红外，DSP 引言 皮带运输机以其连续、高效的运输方式在煤矿中得到了广泛的应用，因此在 许多煤矿作为主要的煤炭运输方式，极大地提高了运输效率。然而该设备一旦发 生故障，就要影响到整个矿井煤炭的运输，给生产造成极大的经济损失或安全隐 患。皮带机的运行是传动滚筒与传送带之间的摩擦传递运动，当驱动装置正常运 转而带速降低时，意味着传送带在传送滚筒上打滑，这种打滑会使传送带的温度 升高，当温度升高到一定程度会释放出CO等有毒气体，严重时会烧坏传送带。 经试验发现，传送带打滑40分钟，滚筒表面就可达到500°C左右，传送带开始 冒烟，而500C已经接近传送带的着火点。由此可见，监控传送带的温度对于提 高皮带机工作的安全性，保护井下人员的生命安全有重大意义。 但是当前市场上存在的皮带机温度保护系统存在测温不精确，反应滞后以及 对干扰的控制不够等缺点，针对以上缺点，本文从硬件及软件两个方面进行改进。 1硬件设计 本系统的硬件组成主要由以下几部分组成：温度的采集及信号放大部分、存 储器部分、执行器部分及系统电源部分。 目前市场上可以用来测温的传感器很多，可以分为接触式和非接触式 两类。接触式温度传感器的精度高，滞后时间短。但是非接触式传感器的优点也 很明显，它能够测量一些特殊部位，这些部位上无法使用接触式的温度传感器。 红外温度传感器作为近年来逐渐兴起的非接触式温度传感器以测温准确等优点 逐渐受到人们的青睐。本文所述的皮带机传送系统中，所检测的是滚筒附近的皮 带的温度。在此系统之中的皮带一面要与运送的物体相接触，另一面要与滚筒摩 擦运动，因此无法采用接触式的温度传感器。本文提出采用北京博达昌正科技有 限公司所生产的KT15.81 IIP型红外温度传感器作为温度采集器件。此器件具有 以下特征：1.光谱响应在8?10um，跟橡胶所发出的红外波长符合。2.测温范围 在0?1000C之间，本文的皮带着火点在500C左右，因此没有超出测量范围。 3.响应时间在0.005s?600s之间可编程，这给我们的设计带来了极大的便利。另 外KT15.81IP型红外温度传感器可以输出多种信号，其中我们选择4—20mA 的电流信号，将其转换成为0—3V的电压信号即可。 核心处理器TMS320LF2407A的A/D转换器为10位，在精度上并不高，因 此在本文中设计了一种硬件提高精度的方法。首先是将红外探头输出电压信号 送到AD620的输入端经放大后的电压输出送到DSP2407的A/D模块输入端口进 行第一次的A/D转换，得到的数字信号为10位的转换结果，取其中的高6位为最 终结果的高6位，同时将这次的转换结果屏蔽掉低4位，然后将这10位数据送 到D/A转换器TLV5620，转换成为模拟信号，原始信号与转换输出信号通过 运算放大器做一次减法运算，再放大64倍得到信号，再将 送入第二路A/D转换 器转换为10位数据，此10位数据作为最终数据的低10位，从而就形成了 16 位数据。硬件原理图如下： 图1信号放大与转换电路 如果只是使用DSP内部的A/D转换器，那么对于温度的分辨率为=0.5°C， 而采用了本文所述的测量方法了之后，对于温度的分辨率为=0.00763 C，即最 小能分辨的温度变化为0.00763C，这就大大提高了测量的精度。 在存储器部分，由于在实验阶段要用到仿真，因此需要外扩一片 ISSI61LV6416程序存储器用来在程序调试阶段的仿真。 执行部分：1.报警电路，分别用两个I/O 口来控制声音报警和光报警，由 于DSP的I/O 口输出电流能直接驱动发光二极管因此不需要外接驱动，而蜂鸣 器则需要三极管放大输出电流来驱动。2.自动停机、自动洒水电路，在这部分的 电路中牵涉到低压控制高压电器，因此首先经过光耦隔离后驱动继电器，从而控 制电动机的自动停机及水泵自动洒水。 图2系统硬件原理图 2温度采集抗干扰滤波算法 本文在温度采集的过程中需要对采集的6个温度信号进行处理，在此，我们 采用LMS自适应滤波算法，采用MATLAB进行仿真，可以分为以下几步进行: for(k=0;kL;k++) y(n)=w(k)x(n-k);求输出。 e(n)=d(n)-y(n);求误差。 for(k=0;kL;k++) 4.W(k+1)=W(k)+ue(n)x(n-k);更新滤波器系数，其中L为滤波器的阶数。因 此自适应滤波器时需要完成两部分工作，第