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一种基于AGV的半导体物料自动派发方法及系统.pdfVIP

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  • 2023-12-02 发布于四川
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一种基于AGV的半导体物料自动派发方法及系统.pdf

    本申请公开了一种基于AGV的半导体物料自动派发方法及系统，所述方法包括如下步骤：S1、生成派发队列信息；S2、筛选派发队列信息；S3、筛选机台信息；S4：生成派发任务；S5、下达派发任务；S6、执行派发任务。本申请所提供的方法能够提升产线生产效率，减少大量人员，降低人员触碰产品导致产品报废的几率，实现物料自动派发，物料可以根据产线生产情况通过AGV在各设备之间进行自动转运，取代原始的依靠人力搬运的情况；如果其中某道设备出现问题或者前后道设备节拍不一致时，物料可以被自动转运至缓存设备暂存，等待设备

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 117151359 A (43)申请公布日 2023.12.01 (21)申请号 202210563419.2 (22)申请日 2022.05.20 (71)申请人 上海轩田工业设备

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