小型零件搬运机械手设计.docVIP

西安交通大学网络教育学院论文 摘 要 小型零件搬运机械手设计 摘 要 机械手是通过将机械技术和点知技术相结合的高科技产品。在对于机械手的设计初期是通过对我们肢体的观察，将我们的机械构件设计成能对我们人体的各项机能进行模仿的机构，使其能代替我们人力完成一些重复、枯燥或者危险的工作。同时机械手又区别于人力，其能在长时间的工作下不会觉得累，所以机械手的运用大大提高了生产效率。 在现如今，由于科技的快速发展，传统的生产方式已经跟不上了科技的发展脚步，也越来越不能满足市场的需求。因此在科技与市场的双重作用下，我们新兴的生产方式，一种能代替人工对一些繁重，枯燥，重复工作进行高效完成的机械就出现在我们的