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第5讲 PLC 的模拟量控制;目录CONTENTS;5.1.1 PLC处理模拟量的过程
在生产过程中,存在大量的物理量,如压力、温度、速度、旋转速度、 pH 值、粘度等。为了实现自动控制,这些模拟信号都需要被 PLC 来处理。图5.1所示为PLC处理模拟量的过程。;图5.1中,测量传感器利用线性膨胀、角度扭转或电导率变化等原理来测量物理量的变化;测量变送器将传感器检测到的变化量转换为标准的模拟信号,如:± 10V, ± 20mA, 4...20mA ,这些标准的模拟信号将接到模拟输入模块上。
由于PLC 的CPU 只能处理数字量信号,因此模拟输
入模块中的ADC (模数转换器)就是用来实现转换功能。
模数转换是顺序执行的,也就是说每个模拟通道上的输 入信号是轮流被转换的。模数转换(通过指令“FROM” )的结果存在结果存储器中,并一直保持到被一个新的转 换值所覆盖。
如果要进行模拟量输出,也可以使用“TO”指令向模
拟输出模块中写模拟量的数值(由用户程序计算所得),该数值由模块中的DAC (数模转换器)变换为标准的模拟信号。;5.1.2 FROM 与TO 指令;2. TO 指令 TO 指令用于向特殊单元缓冲存储器( BFM;5.2.1 FX0N-3A 的技术规格与接线;2、模拟量输入与输出接线;图5.3 输入接线;3、模拟量输入规格
表5.1所示为FX0N-3A 的模拟量输入规格。
表5.1 FX0N-3A 的模拟量输入规格;图5.5模拟量输入与对应的数值;4、模拟量输出规格
FX0N-3A 的模拟量输出规格如表5.2所示。;4、模拟量输出规格
FX0N-3A 的模拟量输出规格如表5.2所示。
表5.2 FX0N-3A 的模拟量输出规格;5.2.2 程序设计
1、模块的编号
FX0N-3A 可以连接到FX1N 、FX2N 、FX1NC 或FX2NC 系列的PLC 所有的数据传输和参数设置均通过PLC 程序进行控制与调整。
对基本单元给予被连接的特殊模块选择,模块号码由靠近基本单元开始,以 NO.0→NO.1→NO.2……NO.7 的顺序继续下去。模块号码是为指定程序命令对哪一个模块起作用而使用的。
2、BFM 的分配含义
缓冲存储器(BFM) 分配如表5.3所示,其中表格留空部分为缓冲存储器存储保留区域。BFM #0 表示输入通道1 (CH1) 与输入通道2 (CH2) 转换数据以二进;表5.3 缓冲存储器(BFM) 分配;3、A/D 输入程序
如图5.7所示,主机单元将数据读出或写入FX0N-3A 缓冲存储器(BFM ),当
X1=ON 时,实现输入通道1 的A/D 转换,并将A/D 转换对应值存储于主机单元 D01 中。当X2=ON 时,实现输入通道2 的A/D 转换,并将A/D 转换对应值存储于主机单元D02 中。;,选择输入通道;4、D/A 输出程序
如图5.8所示,当X0=ON 时,实现输出通道的D/A 转换,D/A转换对应值为主机单元D00 。;5.2.3 模拟量输入与输出校准
1、A/D 校准
(1)偏置校准
1)接线(如图5.9所示)方法1:(外部输入);2)输入校准程序(图5.10所示);(2)增益校准校准过程如下:
①选择对应的接线方法,使输入的增益电压/电流符合表5.6。;3)校准过程
①运行前面程序,确保X0 为ON 状态;;2)校准过程
①运行前面程序,确保X0 为ON 状态;;5.2.4 应用实例
【实例17 】某压力变送器(0 ~ 3 MPa ),其规格对应4 ~ 20 mA ,电源为24VDC ,请接入PLC 中,并读出实时压力值。
(1)接线(以输入通道1 为例)如图5.14所示。;(3)写入PLC 程序
PLC 程序如图5.15所示,程序解释如下:将D01 乘以3 后,值储存于D03 中
(16 位整数处理);将D03 转换成32 位二进制度浮点数,值储存于
[ D04,D05 ]中(32 位浮点数处理);将[ D04,D05 ]除以250 后,值储存于 [ D06,D07 ]中(32 位浮点数处理)。;,请接入PLC;(2)比例计算(表5.11所示);【实例19 】有一个压力传感器,感应压力范围是0-5MPa ,输出电压是0-5V。利用这个传感器去测量某管道中的油压,当测到的压力3.5MPa 时,PLC 的Y10 灯亮,表示压力低;当测到的压力为3.5-4.2MPa 的范围内时,Y11 灯亮,表示压力正常;当测到的压力4.2MPa 时,Y12 灯亮,表示压力过高。请写出PLC 的控制程序。
系统分析
在该系统中,传感器输出的模拟量通过FX0N-3A 转换为数字量放在PLC 中,然后通
过区间比较指令进行比较判断,控制PLC 的输出,假设FX0N-3A 接在PLC 的0号位置。
根据数值比
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