车辆自动驾驶系统应用 课件 2-3 ADAS系统评估方法.pptx

能力模块二对ADAS系统的基本认知任务三了解ADAS系统评估方法Vehicleautonomousdrivingsystemapplications

任务目标LearningPurpose了解AEB和FCW性能评价及其指标了解ACC性能评价和指标知道ADAS系统的重要组成部分了解LDW性能评价及其指标了解BSD性能评价及其指标

任务导入TaskimportADAS系统在2022年有望达到普及，预计渗透率超过50%，并且拥有千亿的市场规模。因此针对ADAS系统的评价、规范、标准的研究与制定则成为现阶段迫切需要落地。而由于ADAS系统包含了众多的子系统，研究ADAS系统的评估方法并且能够予以实现有利于国家规范智能网联汽车的监管体系，促进智能汽车研发、加强对智能汽车的清晰认识，从而早日进入智能网联汽车时代。作为一名自动驾驶工程师，我们该如何研究ADAS系统？

目录二AEB和FCW性能评价及其指标一ACC系统评价和指标四BSD性能评价及其指标标定系统三LDW性能评价及其指标

（一）ACC系统评价和指标ACC系统介绍ACC自适应巡航控制系统是指在车辆行驶过程中，通过检测交通情况从而在纵向上自动控制车辆的节气门和制动器来实现其加速/减速的功能，从而达到减轻驾驶员的操作负担的目的。由此可知,对ACC系统性能评估的直观反应就是其系统动作的正确率，它能够直接体现该系统的准确度与可靠性。但是另一方面，ACC系统是一个高集成度的复杂系统，仅仅得出正确率是无法全面的评价系统的各个方面，同时简单的数据评分也不利于企业和生产方对于系统的具体分析与改进。ADAS系统包括自适应巡航控制系统、前方碰撞预警系统、自动紧急制动系统、车道偏离预警系统、盲点车辆检测系统。从的这五大子系统的运行原理出发，结合其实际应用的环境与测试的方法，分别对四大子系统进行研究和分析。

（一）ACC系统评价和指标ACC系统介绍因此，除去ACC系统的性能评价之外，还需要对实验中ACC的相关数据进行统计计算，从而从多个维度来分析ACC的性能。通过实际路试及相关规范可得到对ACC性能进行评价测试的所需参数。本文将参数分为基本参数和系统动作参数两个部分，具体如表ADAS系统包括自适应巡航控制系统、前方碰撞预警系统、自动紧急制动系统、车道偏离预警系统、盲点车辆检测系统。从的这五大子系统的运行原理出发，结合其实际应用的环境与测试的方法，分别对四大子系统进行研究和分析。参数名称参数描述单位Sacc行驶里程kmTacc行驶时间hAacc_real_a车辆实际加速度m/s2Aacc_req_a车辆目标加速度m/s2Aacc_real_dec车辆实际减速度m/s2Aacc_req_dec车辆目标减速度m/s2

（一）ACC系统评价和指标ACC系统介绍ADAS系统包括自适应巡航控制系统、前方碰撞预警系统、自动紧急制动系统、车道偏离预警系统、盲点车辆检测系统。从的这五大子系统的运行原理出发，结合其实际应用的环境与测试的方法，分别对四大子系统进行研究和分析。Vacc_relat相对车速km/h?up上坡坡度%?down下坡坡度%Vacc_fro前车车速km/hVacc_lat横向车速km/hVacc_lon纵向车速km/hAacc_lon_a纵向加速度m/s2Aacc_lat_a横向加速度m/s2

（一）ACC系统评价和指标ACC系统介绍ADAS系统包括自适应巡航控制系统、前方碰撞预警系统、自动紧急制动系统、车道偏离预警系统、盲点车辆检测系统。从的这五大子系统的运行原理出发，结合其实际应用的环境与测试的方法，分别对四大子系统进行研究和分析。参数名称参数描述单位Vacc_self_min系统激活最低车速km/hVacc_self_max系统激活最高车速km/hTTCacc设定的跟车时距sDacc_self车辆目标识别距离mnacc_self_rec首次识别目标次数Vacc_set设定的定速巡航车速km/hStaaccACC状态信号StaFroVehicle前方车辆识别提示StaAudio声音信息StaDashboard仪表盘信息

（一）ACC系统评价和指标ACC系统介绍ADAS系统包括自适应巡航控制系统、前方碰撞预警系统、自动紧急制动系统、车道偏离预警系统、盲点车辆检测系统。从的这五大子系统的运行原理出发，结合其实际应用的环境与测试的方法，分别对四大子系统进行研究和分析。StateSteer方向盘振动StateSeat座椅振动Dacc_fol跟车距离mVacc_self_lon车辆雷达识别的纵向车速km/hVacc_test_lat测试雷达识别的横向车速km/hθacc_self车辆雷达识别的相对方位角θacc_test测试雷达识别的相对方位角

（一）ACC系统评价和指标ACC系