- 1、原创力文档(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。。
- 2、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 3、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
《车辆自动驾驶系统应用》教学设计
PAGE
PAGE1
能力模块一对自动驾驶系统的基本认知
任务三了解自动驾驶的数据集和开源工具
教学信息
总课时
2
理论课时
2
实操课时
0
实训场地
教室
教学目标
知识与技能
了解开源数据集的历史沿革。
了解自动驾驶数据集的制作方法。
了解各开源数据集的种类。
能描述自动驾驶数据集的作用。
明确各自数据集的特点和获取方法,培养专业技能。
了解自动驾驶数据集和开源工具,提升职业素养和专业能力。
过程与方法
具备从多途径的信息源中检索专业知识的能力。
获得分析问题和解决问题的一些基本方法。
通过体验解决问题方法的多样性,发展创新意识。
充分运用所学的知识解决简单的实训问题,具备较强的应用意识和实践能力。
积极主动与小组成员交流、讨论学习成果,取长补短,完成自我提升。
情感、态度和价值观
参考国家标准与企业标准,规范操作流程,使学生养成专业、严谨的工作态度。
通过小组分工合作的模式,使学生具备勇于表达、乐于倾听、互帮互助的团队协作精神。
在完成引导问题的过程中,培养学生形成善于思考创新、敢于反思改进的学习习惯。
在完成基于工作岗位的任务中,树立良好的职业道德,尊重他人劳动,不窃取他人成果。
加强7S现场管理意识。
资源配备
设备
联网的电脑、键盘、鼠标
教学
资源
活页式教材(含微课、动画)、实训指导书、课件、案例、习题
示范操作
多媒体演示、实物演示。
教法
采用讲授法、案例教学法、情景教学法、讨论法、观摩教学法、任务驱动式教学法。
整个教学环节按照“明确要求—获取信息—制定方案—任务实施—任务总结-成果汇报”六步法来组织教学。
学法
合作学习法、自主学习法等。
教学重点
明确各种数据集的特点和获取方法,培养专业技能
教学难点
了解各种开源数据集的种类
备注
教学过程
教学
环节
时长(分钟)
教学内容
教师活动
学生活动
明确要求
5
情景导入:
某企业打算设计一套自动驾驶系统,项目进入测试阶段需要导入数据集进行测试,你作为测试工程师,需自行选择数据集进行测试,并对系统功能完整性和稳定性进行评估。
带领学生进入行业情景以及职业角色,激发学生兴趣,明确本专业或该职业应该掌握的内容及应该达到的能力要求。
主动了解本模块能力内容及要求,主动思考如何完成相关工作任务,树立起岗位责任。
5
任务分组:
将分组情况填写至学生任务分配表中。
根据工作任务所需的工作要求,兼顾学生的学习能力、性格和态度等个体差异,以自愿为原则,组建学生学习小组和各组小组长。
1.根据老师的引导组建学习小组。
2.根据工作任务,小组长引导小组成员做初步的任务分工。
获取信息
70
引导问题:
1.请查阅相关资料,简述数据集的定义及价值。
2.请查阅相关资料,简述KITTI数据集的内容。
3.第一个包含雷达数据的自动驾驶数据集是?
4.目前主流的开源自动驾驶仿真平台项目包括。
以活页式教材、微课、动画、课件为主要媒介,按照“引导问题”的排序,通过知识讲解,视频观看,实物展示,教师演示等教学途径引导学生获得工作过程知识、实现有效学习、学会如何工作。
您可能关注的文档
- 《智能网联汽车传感器技术与应用》教案-课程设计 4-3 实现多线激光雷达的应用.docx
- 《智能网联汽车传感器技术与应用》教案-课程设计 5-1 认知超声波雷达.docx
- 《智能网联汽车传感器技术与应用》教案-课程设计 5-2实现超声波雷达的应用.docx
- 《智能网联汽车传感器技术与应用》教案-课程设计 6-1 认知GPS定位技术.docx
- 《智能网联汽车传感器技术与应用》教案-课程设计 6-2实现GPS定位技术的应用.docx
- 《智能网联汽车传感器技术与应用》教案-课程设计 7-1 认知IMU定位技术.docx
- 《智能网联汽车传感器技术与应用》教案-课程设计 7-2实现IMU定位技术的应用.docx
- 《智能网联汽车传感器技术与应用》教案-课程设计 8-1 认知多传感器融合.docx
- 《智能网联汽车传感器技术与应用》教案-课程设计 8-2 实现视觉与激光雷达融合的应用.docx
- 《智能网联汽车传感器技术与应用》教案-课程设计 8-3 实现激光雷达与IMU融合的应用.docx
- 车辆自动驾驶系统应用 教案- 教学设计 2-1 了解ADAS系统功能.docx
- 车辆自动驾驶系统应用 教案- 教学设计 2-2 完成ADAS系统的标定.docx
- 车辆自动驾驶系统应用 教案- 教学设计 2-3 了解ADAS系统评估方法.docx
- 车辆自动驾驶系统应用 教案- 教学设计 3-1 了解自动驾驶软件分类.docx
- 车辆自动驾驶系统应用 教案- 教学设计 3-2 完成Autoware自动驾驶系统的模拟仿真.docx
- 车辆自动驾驶系统应用 教案- 教学设计 3-3 完成Apollo自动驾驶系统的模拟仿真.docx
- 车辆自动驾驶系统应用 教案- 教学设计 4-1 了解高精度地图的特点与制作流程.docx
- 车辆自动驾驶系统应用 教案- 教学设计 4-2 了解OpenDrive高精地图的标准.docx
- 车辆自动驾驶系统应用 教案- 教学设计 4-3 完成Apollo高精地图的构建与导入.docx
- 车辆自动驾驶系统应用 教案- 教学设计 5-1 安装并调试智能传感器系统.docx
最近下载
- 《北京市房屋租赁合同自行成交版》.doc VIP
- 机修工考试题库及答案.doc VIP
- 八年级数学趣味数学知识竞赛课件(比赛用) (共51张PPT).pptx VIP
- 机修工培训考试题库.pdf VIP
- 《古建筑木结构维护与加固技术标准》(GB_T 50165—2020)修订解析.pdf VIP
- 七年级数学知识竞赛课件 (共42张PPT).pptx VIP
- 八年级数学趣味数学知识竞赛课件(比赛用) (共51张PPT).pptx VIP
- 七年级数学趣味数学竞赛比赛用课件 (共48张PPT).pptx VIP
- 《少盐限油健康饮食》课件.ppt VIP
- 2022年初中数学趣味数学竞赛课件(共43张ppt).pptx VIP
文档评论(0)