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双闭环直流电动机数字调速系统设计
主要技术数据：
直流电动机Ped=3kWUed=220vIed=17.3ned=1500r/min
电枢回路总电阻R=2.50Ω
电动机回路电磁时间常数TL=0.017s
电动机机电时间常数TM=0.076s
电动机电势常数Ce=0.1352V/r·min)
晶闸管装置放大倍数Ks=53
品闸管整流电路滞后时间Ts=0.0017s
速度调整范围0-1500r/min，速度限制精度0.1%（额定转速时）
电流过载倍数为1.5倍。
直流电动机的限制电源接受晶闸管装置
输入电压为0-5伏时可以输出0-264伏
供应最大25安
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