ROS原理与技术应用 配套课件.pptx

ROS原理与技术应用配套课件

目录CONTENTS能力模块一掌握车身硬件的搭建方法能力模块二掌握操作系统的安装与使用方法能力模块三掌握自动驾驶系统的安装与使用方法能力模块四掌握线控底盘的调试方法能力模块五掌握使用激光雷达能力模块六掌握视觉传感器的应用方法

《ROS原理与技术应用》能力模块一掌握车身硬件的搭建方法任务一认知小车组件

导入2022年4月，因为新冠疫情管控，上海物资配送紧张。京东、美团等企业从外地调拨大量自动驾驶车辆支援上海完成物资配送任务。这些自动驾驶车辆为客户提供订单交付、为移动方舱医院提供物资配送等服务，在一定程度上缓解了当地物资配送困境。这类车辆是如何实现自动驾驶的呢？

目录CONTENTS0102自动驾驶汽车的发展史自动驾驶系统框架使用03自动驾驶的关键技术03ROS智能车的整体架构

新授

一、自动驾驶汽车的发展历史“美国奇迹”汽车FrancisP.Houdina发辫的该汽车通过无线电遥控的方式实现车辆方向盘、离合器等远程操作，是人类历史上第一辆有证可查的自动驾驶汽车1925第一个基于摄像头的自动驾驶汽车由日本的筑波工程研究实验室开发，这辆车内配备了两个摄像头，并用模拟计算机技术进行信号处理。时速能达到30公里，但需要高架轨道的辅助。1977FirebirdII概念车由通用公司展出，是世界上第一辆配备了汽车安