自动驾驶卫星差分与惯导组合定位技术规程.pdfVIP

自动驾驶卫星导航增强与惯导组合定位技术规程

1范围

本文件规定了自动驾驶卫星导航增强与惯导组合定位的基本要求、卫星导航增强系统建设、车端组

合定位实现、安全要求及测试等内容。

本文件适用于智能汽车自动驾驶的卫星导航增强与惯导组合定位。

2规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，

仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本

文件。

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