车辆自动驾驶系统应用 课件 1-1 自动驾驶等级认知.pptx

能力模块一对自动驾驶系统的基本认知任务一了解自动驾驶等级Vehicleautonomousdrivingsystemapplications

任务目标LearningPurpose了解自动驾驶技术的发展趋势掌握自动驾驶等级划分知道自动驾驶技术的发展历史

任务导入Taskimport随着自动驾驶技术的日渐成熟，大家对于自动驾驶的需求也日益强烈。自动驾驶汽车减少事故和拥堵，作为安全舒适的移动手段惠及我们的生活。现在，许多汽车已经开始安装各种技术来实现其自动驾驶过程，似乎自动驾驶技术就快要迎来全方面的普及。作为一名自动驾驶工程师，了解自动驾驶分级标准是基础，那么自动驾驶分级标准是什么呢？

目录三中国自动驾驶分级一自动驾驶发展历程国际自动驾驶分级二

国外自动驾驶发展历程从上世纪20年代开始，欧美等国家就开始了无人驾驶技术的探索。1925年，Houdina的无线电遥控汽车“美国奇迹”（AmericanWonder）通过接收后方车辆的无线电信号，完成启动、转向、刹车、加速器、按喇叭等指令，在纽约繁忙的街道上从百老汇开到了第五大道，引起了巨大的轰动。通用汽车在1939年的世界博览会上进一步提出电子化高速公路的概念，通过嵌入公路里的电子设备发出信号，实现车辆加速和转向的自动控制。

国外自动驾驶发展历程由于国外自动驾驶汽车发展较早，到如今已有比较成熟的体系，多家公司有自主研发的软硬件系统，现如今国外出色的公司有waymo、uber、ArgoAI、Aurora、ZOOX以及tesla等等。国外自动驾驶发展图谱：

国内自动驾驶发展历程与美、欧等发达国家相比，我国在无人驾驶汽车方面的研究起步稍晚，从20世纪80年代底才开始。1978年，中国改革开放，国内经过艰苦卓绝的斗争，终于迎来了高速发展时期。无人驾驶技术也在中国开始发芽。20世纪80年代，中国无人驾驶的技术研发正式启动。

国内自动驾驶发展历程2019年5月底，全国已有13个城市发放了约105张自动驾驶路测牌照2020年2月发改委、网信办、工信部等11部委联合发布《智能汽车创新发展战略》；华为在2021年的分析师大会上公布了其自动驾驶解决方案和实车资料；2021年11月25日，北京市智能网联汽车政策先行区；2022年自动驾驶行业依旧热度不减，疫情之后，理想发布了L9，智己交付了L7，华为发布了问界M7，主机厂商们依然热情澎湃，高歌猛进。

国际自动驾驶分级根据驾驶系统自动化程度的高低，汽车工程师协会(SAE)将自动化分为六个级别。

系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应的能力。系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。。系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务。系统在其设计运行条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。系统在任何可行驶条件下持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。应急辅助部分驾驶辅助组合驾驶辅助有条件自动驾驶高度自动驾驶完全自动化0系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力。国内自动驾驶分级12345

（一）驾驶辅助持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应能力车道偏离预警系统、自动紧急制动系统自动驾驶系统提供信息或短暂介入车辆控制以辅助驾驶员安全驾驶车辆。

（二）部分辅助驾驶在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应能力。ACC（自适应定速巡航），车辆会根据驾驶员的设置自动控制与前车的距离。驾驶员将要接管并操作除了电脑接管车辆以外的全部事项。

（三）组合驾驶辅助驾驶员与自动驾驶系统可以同时执行车辆的驾驶任务安全监控：驾驶员驾驶员可以随时介入自动驾驶汽车驾驶行为，并立即解除自动驾驶系统控制权，如果遇到危险，驾驶员需要立刻介入，以保障安全驾驶。车辆可以在合适的情况下取代驾驶员，独立控制车辆的转向和速度，完成变道等任务

（四）有条件自动驾驶安全监控：驾驶员自动驾驶系统只需要在遇到不能完成驾驶行为的场景或自动驾驶系统功能失效时向安全员提出请求让其介入驾驶行为。在请求安全员介入驾驶行为过程中，自动驾驶系统还是可以独立完成一段时间的驾驶，以便让安全员做好接管的准备。如果安全员长时间没有根据自动驾驶系统要求阶段车辆，自动驾驶系统可以适时采取减缓车辆发生危险的措施。此外，自动驾