三轴点胶机简介第三章编写程序.pdf

333编写程序编写程序

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第三章第三章编写程序编写程序

3-1编程准备

A）操作所需要的条件

■电源：220V；50-60Hz；3A（标准的3孔插座）

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■气源：7kgf/cm（如果进行点胶）

■工件夹具：夹具要安装在机器人的Y轴滑块上。客户也可以制作安装平台,安装工件夹具

时一定要注意夹具的平面度，即一定要与X，Y平面要平行。根据情况可以在夹具的下面

垫一些薄的铁片或其他物品，以保证平面度。

BB）连接

■连接电源线，示教板，脚踏开关，点胶机，气管。安装针筒调好位置。安装夹具并调好平

面度。放入工件。

■一切正常连接以后并确认紧急停止开关没有按住，打开电源开关则示教板上显示短暂的T