原创力文档激光雷达测距测速原理
1.激光雷达通用方程
激光雷达方程用来表示一定条件下，激光雷达回波信号的功率，其形式如下：
4KPT门T兀D2^
Pl—A.1.—..兀。R4兀R4
1—arrr222
t12
P为回波信号功率，P为激光雷达发射功率，K是发射光束的分布函数，TT
rtala2
分别是激光雷达发射系统到目标和目标到接收系统的大气透过率，nn分别是分别是
tr
发射系统和接收系统的透过率，0为发射激光的发散角，RR分别是发射系统
激光雷达测距测速原理
1.激光雷达通用方程
激光雷达方程用来表示一定条件下，激光雷达回波信号的功率，其形式如下：
4KPT门T兀D2^
Pl—A.1.—..兀。R4兀R4
1—arrr222
t12
P为回波信号功率，P为激光雷达发射功率，K是发射光束的分布函数，TT
rtala2
分别是激光雷达发射系统到目标和目标到接收系统的大气透过率，nn分别是分别是
tr
发射系统和接收系统的透过率，0为发射激光的发散角，RR分别是发射系统
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