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电瓶车防溜车方案

关于相位防溜

使用相位防溜功能的条件：必须是通道0和通道1都接有速度信号，并且两通道速度信号的相位差为（90±45）度，两通道信号必须是由同一个速度传感器引出。注意：控制条件中，报警暂停时间设置为4s，路局电报中设的是0，要改为4。

1、原始降级状态下判断第一次动车时的相位和工况位（前后），相位和工况位建立关联。如果是由其它状态转为降级状态，则判断前一状态的关联关系。（建立的关联关系例如：工况向前时相位差是90度，向后时是270度。如果这种关联关系建立起来后，监控某次判断的是工况向前，相位差为270度，当速度≥3或走行距离≥10m时就启动相位防溜）

2、通常监控状态下，判断按压[开车键]时的相位和工况位，建立关联关系。

3、调车状态下按照前一状态的关联关系，如果是开机不动车就进入调车，则判断第一次动车时的相位和工况，建立关联关系。

4、运行速度大于10km/h，停止判断相位防溜。

相位防溜启动后，10s内按[警惕]键解除报警，否则10后紧急动作。按[警惕]键应答后间隔4秒，如果还满足相位防溜条件则再次报警。

地面试验方法：把工况调到向前，测试台进入设置项，输入密码，确定可以修改各项设置，按“手柄”键，“自动关联项”中，确保相位：前后变化时反相选中工况：向前向后互斥选中，

按“速度”键，再选“速度相位”，把相位设置为90，此时就建立了关联关系，向前就相位就是90度，向后就是270度。返回，运行。可以给速度，然后停车，工况还是向前，再进入测试台的设置项，把相位调整为270度。再返回运行，速度大于3公里或走行10米，监控周期报警。注意在试验相位防溜时不要让手柄防溜起作用，以免混淆。即动车时把手柄置非零位，停车时手柄置零位就可以避免手柄防溜。

关于手柄防溜

正常情况下，停车时手柄在零位，动车时在非零位。

1、如果手柄从停车到动车一直处于零位，当速度大于3km/h，或运行距离大于10米时启动手柄防溜。

2、手柄非零位防溜的情况。当速度≥3或走行距离≥10m时，机车主手柄从上次停车一直在非零位（即从停车到再次起车机车主手柄没有变化），虽然在逻辑上已不满足手柄防溜条件，但是为了避免机车工况零位故障而引起的手柄工况不会变化，制定这种情况下启动手柄防溜。

3、工况全零防溜

当机车在库内电钥匙取出时，监控装置接收的机车工况信号全零。这时如果机车速度≥3或走行距离≥10m时启动手柄防溜。

手柄防溜启动后，10s内按[警惕]键解除报警，否则10后紧急动作。手柄防溜试验方法：进入测试台设置项，起车：手柄置非零位不选中，相位：前后变化时反相选中工况：向前向后互斥选中，

返回运行，把手柄置非零位动车，然后停车手柄置零位，不动手柄再动车，速度大于等于3或走行大于等于10米启动手柄防溜。手柄非零防溜功能的试验：动车时手柄在非零位，停车也在非零位，然后不动手柄再动车，速度大于等于3或走行大于等于10米启动手柄防溜。工况全零防溜的试验：进入测试台设置项，起车：手柄置非零位不选中，相位：前后变化时反相不选中工况：向前向后互斥不选中，

牵引制动互斥不选中

返回运行，手柄项全部都不选，速度大于等于3或走行大于等于10米启动手柄防溜。

关于速度通道故障的判断

当前工作的速度通道，速度由大于等于20km/h突降为零，则判断当前工作速度通道故障。

关于速度通道切换

1，监控程序每循环分别判断三个速度信号的频率，当最高频率通道速度与原机车速度差值大于10km、且当前工作通道速度与原机车速度差值小于3km、且当前工作通道有速度不进行速度通道信号切换；这样为了防止空转某个通道发生空转而引起频繁切换。

2，当不满足第一条，且最高频率通道与当前工作通道的速度差值大于5km进行速度通道切换；

3，当不满足第一条，最高频率通道与当前工作通道的速度差值大于等于1km，并且当前工作通道速度小于0.1km，立即进行速度切换，这种主要是在动车时立即切换到有速度信号的速度通道上。手动切换原理：

1，手动切换只能在速度通道0和2间切换，手动切换是速度传感器间切换，按装车要求速度0、1是原速度传感器信号，速度2是备用速度传感器信号；

2，当速度通道0与速度通道2的速度信号相差小于5km时才允许进行速度信号切换；解释：原机车速度就是上一循环的采用的速度。