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硕士研究生培养方案

学科代码：080202

类型：学术研究型

学科名称：机械电子工程

一、研究方向

1.先进机器人技术与应用

二、课程设置

2.先进制造技术与装备

3.机械CAD与智能控制

类别

课程编号

课程名称

学时

课内/实验

学分

开课

时间

备注

学位课程

公共学位课(GXW)

SQ

思想政治理论课

32/16

3

秋

人文

SQ

第一外国语

42

2

秋

外语

SQ

现代数学基础

36

2

秋

数学

SQ

数值分析

32/8

2

秋

数学

SQ

专业外语

10

0.5

秋

学科基础课(XW)

SQ

控制理论及其应用

32

2

秋

白争锋

SQ

高等动力学

32

2

秋

陈军、温建民

SC

现代机械设计理论与方法

32

2

秋

赵继俊、刘亚欣

学科专业课(XW)

SQ

工程系统建模与仿真

16

1

秋

李哲、吴健

SC

机电系统计算机控制

32

2

秋

黄博、赵建文

SQ

控制系统计算机接口技术

16

1

秋

姚玉峰、钟诗胜

选修课

程

(X)

SC

现代精密加工与超精密加工技术

16

1

秋

盖玉先、王延深

SC

机器人技术

16

1

秋

王琳、刘会英

SC

数字化制造技术基础及其应用

16

1

秋

付旭云、游斌弟

SC

现代数控技术

16

1

秋

贾宝贤

其他专业开设的学位课或选修课

32

2

春秋

专题课程(ZT)

SC

机械电子工程专题讲座

8次

2

春秋

实践环

节

(SJ)

SC

六自由度机器人运动规划与实验

选一个

实验

1

春

王瑞、钟鸣

SC

多维联动伺服系统设计与实验

1

春

赵建文、白争锋

学术交流

参加3次以上由导师安排的学术交流，并作一次以上学术报告。

3次

1

夏

开题报告

第二学年秋季学期开学初完成，与研二奖学金挂钩。

1

秋

中期检查

第二学年春季学期开学3周内完成。

1

春

自选课和补修课

(BX)

导师选定

0

1.学位课19学分

(1)思想政治理论课程(3学分)(说明：课堂讲授2学分，社会实践1学分)。

(2)第一外国语(英/日/俄)2学分，专业外语0.5学分。

(3)数学基础课4学分。

(4)学科基础课6学分。

(5)学科专业课4学分。

2.选修课6学分

选修课为考查课程，但也必须采用百分制给出成绩。选修课能够在本学科和外院相关研究生课程中选择，选修课采用课堂授课的方式实行。

3.专题课程2学分

由本院我校知名教授和来访的国内外学者开设学科前沿讲座、应用技术讲座和应用实践讲座8次(每次4学时，共2学分),专题课程可在课程学习阶段或学位论文阶段完成。

4.实践环节1学分

能够选择机械工程学科研究生实践课1或2,也能够利用我院的实验室或研究生教育创新实践基地完成实践环节，应提交相对应实验报告或实践教学学习总结，由导师签字后交实验课负责教师并由实验教师给出成绩(百分制),实践环节16学时，1学分。

5.学术交流1学分

在夏季学期，鼓励学生积极参与各类学术讲座和学术交流；鼓励应用型研究生根据学位论文进展需要积极参与校内外的相关实践活动。

参加3次以上由导师安排的学术交流，并作一次以上学术报告。研究生提交学术报告及学术交流情况表，由导师给出成绩并签字后，上交学院备案。

6.外文学术论文写作1学分

学术研究型硕士研究生需用外文撰写一篇由导师指定题目，并符合任一外文期刊格式或国际会议要求的学术论文，由导师审阅后给出成绩并签字后，上交学院备案。

7.自选课程

研究生可根据学位论文选题或个人学习计划的需要，在规定学分以外自选学习若干门本学科或相关学科的硕士研究生课程。确定自选课程必须经导师的同意。自选课程列入学生个人培养计划，记学时和成绩，学位课按原课程学分的一半计算学分(但不能抵学院培养方案中规定的学分，只作增加的学分给出在学生的成绩单中),其它课程不计学分。体育健身课在自选课程范围内。

8.补修课程

对缺少本学科本科层次专业基础的硕士研究生，应在导师指导下确定2～3门本学科的本科生主干课程作为补修课程。补修课程列入学生个人培养计划，按原课程学分的一半计算学分(但不能抵学院培养方案中规定的学分，只作增加的学分给出在学生的成绩单中)。

9.开题报告

开题报告一般应于研究生入学后的第二学年开学后2周内完成。开题报告的主要内容为：课题来源及研究目的和意义；国内外在该方向的研究和发展情况及分析；论文的主要研究内容；研究方案及进度安排，预期达到的目标；为完成课题已具备和所需的条件和经费；预计研究过程中可能遇到的困难和问题以及解决的措施；主要参考文献。学位论文开题报告的具体要求见哈尔滨工业大学《关于硕士研究生实行学位论文开题报告的相关要求》。

对学术研究型硕士研究生开题报告的要求为：开题报告字数应在5000字左